آتشکده زرتشتیان کرمان، یادگاری از دوران پهلوی اول، در سال ۱۳۰۳ خورشیدی به همت جمشید خدارحم نرسی‌آبادی، تاجر زرتشتی مقیم بمبئی، بنا شد. این آتشکده که در خیابان زریسف کرمان واقع شده، به عنوان یکی از مهم‌ترین مراکز دینی و فرهنگی زرتشتیان شناخته می‌شود. در دهه ۱۳۷۰ خورشیدی، با تلاش بهدینان فرزانه، هرمزدیار اشیدری و مهیندخت سیاوشیان، ساخت موزه مردم‌شناسی زرتشتیان در کنار آتشکده آغاز و در سال ۱۳۸۰ به پایان رسید. این موزه که در جشن تیرگان سال ۱۳۸۴ به طور رسمی افتتاح شد، به عنوان نخستین و تنها موزه مردم‌شناسی زرتشتیان در جهان شناخته می‌شود.
موزه زرتشتیان کرمان، گنجینه‌ای ارزشمند از فرهنگ، هنر و زندگی زرتشتیان ایران است. این موزه که در دو طبقه بنا شده، با نمایش مجموعه‌ای بی‌نظیر از اشیاء تاریخی و فرهنگی، داستان زندگی و آیین‌های زرتشتی را روایت می‌کند. هر یک از اشیاء این موزه به تنهایی بازتاب‌دهنده بخشی از تاریخ و هویت جامعه زرتشتی است.
در طبقه همکف موزه، ظروف آشپزخانه‌ای قدیمی، ابزارهای مربوط به پخت‌وپز، لباس‌های سنتی زرتشتی، نسخه‌های دست‌نویس از اوستا و گاتاها، و سنگ‌نبشته‌ها به نمایش گذاشته شده‌اند. طبقه دوم موزه، با نمایش عکس‌های قدیمی، وقف‌نامه‌ها و اسناد تاریخی، لوازم خانگی و کشاورزی قدیمی، و آتشدان دستی با تاریخ حکاکی‌شده ۱۲۰۷ هجری قمری، دریچه‌ای به تاریخ و هنر زرتشتیان می‌گشاید.
یکی از چشمگیرترین اشیاء این موزه، نسخه‌ای دست‌نویس از گاتاها با قدمتی بیش از ۲۰۰ سال است که به عنوان یکی از میراث معنوی زرتشتیان شناخته می‌شود. همچنین، سنگ‌نبشته‌ها و لوح‌های یادبود مرتبط با وقف‌ها و آیین‌های زرتشتی، از دیگر آثار منحصر به فرد این موزه هستند.
بازدید از موزه زرتشتیان کرمان، فرصتی استثنایی برای لمس تاریخ و فرهنگ این جامعه کهن است. هر گوشه از این موزه، با اشیاء و روایت‌های خود، داستانی از باورها، آیین‌ها و سبک زندگی مردمانی را بازگو می‌کند که نقشی بی‌بدیل در تاریخ ایران داشته‌اند.
این موزه و آتشکده، با ترکیبی از معنویت و تاریخ، نه تنها مکانی برای نیایش، بلکه مرکزی برای آشنایی با فرهنگ و رسوم زرتشتیان است که هر ساله گردشگران بسیاری را به خود جذب می‌کند.
بازدید از موزه و آتشکده زرتشتیان کرمان همه روزه از ساعت 8 صبح تا 12 و 16 الی 18 عصر امکان‌پذیر است. این مجموعه در نزدیکی مرکز شهر قرار دارد و دسترسی به آن بسیار آسان است.
در نزدیکی موزه و آتشکده زرتشتیان کرمان، جاذبه‌های گردشگری دیگری مانند باغ شاهزاده ماهان، بازار کرمان، گنبد جبلیه، مسجد جامع کرمان، حمام گنجعلی‌خان و میدان گنجعلی‌خان قرار دارند که بازدید از آن‌ها نیز به گردشگران توصیه می‌شود.